Velké Perničky, nazývané i Milovské Perničky jsou příjemnou procházkou směrem na Křižánky. Název vychází z lidového pojmenování zvětrávání vymodelovaných skalních mís na plošinách skal, kterým byl dříve přisuzován umělý původ a kultovní funkce. Z vrcholu je krásná vyhlídka na Křižánky.
Trasa do mírného kopce měří v jednom směru zhruba 4 km. Trasa není vhodná pro kočárky.