Malinská skála je vidět z Milovického rybníka. Jedná se o skupinu rulových skal uspořádaných do kruhu kolem vrcholu. Spolu s balvanovým proudem, po kterém musíte projít v poslední části cesty, jsou ukázkou působení ledovce a mrazu ve starších čtvrtohorách. Zvětrávání vymodelovalo také puklinovou jeskyni a skalní výklenky. Skály dosahují výšky až 20 m, nejvýznamnějšími skalními útvary jsou Výspa, Srnčí věž, Škuner a Buldok.

Z OREA Resortu Devět Skal se sem dostanete pohodlně pěšky. Zpáteční trasa měří zhruba 5 km a až na poslední úsek přes kameny a výstup na skálu samotnou je nenáročná, vhodná i pro samostatně chodící děti. Poslední úsek, lávové kameny, není vhodný pro kočárky.